这类关于君王出身的神话故事，史书中并不少见，而且故事的时间越早，描写的越是离谱，后世帝王出生也不过是满室红光、天现异象之类，而在秦汉以前，却动不动就是与巨人、神龙、神鸟交媾所生。

蛟龙产子之说虽不可信，但刘邦的出身也确实与普通百姓有所不同。

根据《汉书》的记载，刘邦的先祖最早可追溯到尧帝，尧帝长子监明受封于“刘”邑，监明去世后其子式袭封，遂以邑为氏，改称刘氏，夏朝时因养龙有功被赐予“御龙氏”的刘累便是其后裔。

到了春秋时期，刘累后裔士会曾在晋襄公时担任晋国大夫。晋襄公病逝后，因太子夷皋尚在襁褓中，而晋国又时常发生祸难，于是赵盾等大臣便决定迎立一个年长的国君，士会遂被派往秦国迎接公子雍回国即位。

士会离晋之后，晋襄公的夫人穆嬴每天在朝堂上哭诉，表示太子无罪不应废立，结果大臣们的态度又为之一变，赵盾也无可奈何，便又迎立太子夷皋为君，并击败了秦国护送公子雍回国的军队，士会因此被迫逃亡秦国，留居秦国五年后才返回晋国。

士会返回晋国后，其流落在秦国的家人，便复先祖刘累之氏，就此改称“刘”氏。后来，有刘氏族人随秦军出征魏国，被魏国俘虏后，就此在魏国安邑生根发芽，其后人刘清便曾担任魏国大夫一职。

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秦昭襄王二十一年（前286年），秦国出兵伐魏，魏国割让旧都安邑，魏国的刘氏家族便又被迫随城中百姓迁居大梁，同年宋国被齐国攻灭。

秦昭襄王二十三年（前284年），秦、魏、韩、赵、燕五国伐齐后，魏国得到宋国丰地一带，于此设立大宋郡，并从大梁迁徙百姓到此建立城邑，刘清则被任命为丰公（即丰邑邑令），刘清与家人就此迁居丰邑。

刘清生子刘仁、刘发，其中刘仁便是刘邦的祖父。在父亲刘清去世之后，刘仁承袭丰公之位，相传其富有百万，不过由于他常常布施他人，以致后来家财施尽。

刘邦的祖先虽然显赫，曾祖、祖父也曾为当地小贵族，但传到其父亲刘煓手中时，其家族却已经没落，沦为了依靠自耕为生的普通百姓。

正所谓“瘦死的骆驼比马大”，刘邦的家族虽然已经衰落，但生存条件相较于普通百姓而言，还是要好上很多的。正因如此，年少时的刘邦才得以读书识字，《史记·卢绾列传》中便记载，同乡的卢绾曾在年少时与刘邦一同读书，两人关系极为要好。

当然，无论刘邦家中的家业是大是小，在“宗法制”下，作为家中的第三子，刘邦自己都是没有继承资格的，到时候顶多能够分得一片土地，然后像大部分老百姓一样，面朝黄土背朝天的度过劳累的一辈子。

对于读过书的刘邦来说，他自然不满足于一生只做个自耕农，而是想要恢复祖辈的荣光。

在没有科举考试的时期，读书人想要当官，无非三条路可走，要么因为声名显赫被诸侯王征召，要么游说各国君主获得赏识，要么投入贵族卿大夫门下充当门客获得推荐。以刘邦的学识和声望来说，前两条路想都不用想，只有第三条路才是最适合他的。

既然选择了做他人门客，刘邦自然要为自己选一个好主人，作为一名魏人，他的首选目标，自然是在魏国人人敬仰的信陵君魏无忌了。

魏无忌乃战国时期魏国第五任国君魏昭王魏遫之子，魏昭王去世后，其兄长魏圉继承国君之位，是为魏安厘王。即位次年，魏安厘王封魏无忌于信陵，故被称为信陵君。