其师高堂生，复姓高堂，名伯，生卒年不详，西汉鲁地（今山东曲阜）人，是汉初《礼》学最早的传授者。

学术贡献高堂生专治古代礼制，传出“今文经”《仪礼》十七篇，为当时今文礼学最早传授者。《仪礼》十七篇涵盖了冠昏、乡射、朝聘、丧祭等礼仪的基本内容，是中国古代礼仪制度的重要经典之一。

传承影响高堂生的弟子后仓在孝宣世最为知名，后仓的弟子戴德、戴圣、庆普皆为其再传弟子，且三家之学都立于学官。戴德辑录古记汇成《大戴礼记》八十五篇，戴圣则辑成《礼记》四十九篇，佐助解释《仪礼》，并阐释西周礼义，对后世礼学的发展产生了深远影响。

历史地位高堂生对《礼》学的传承，在经学发展历程中意义重大。在秦火之后，礼学书籍多有散佚，高堂生对《士礼》的传授，使得礼学在汉初得以传承和发展，为后世礼学研究和礼仪制度的重建提供了重要依据，也为汉武帝时期儒家思想的复兴和经学的兴起奠定了基础。

后世纪念唐代追封高堂生为“莱芜伯”。其墓位于今新泰龙廷庄西，清初时墓曾塌陷，后由乡绅等捐金重修，乾隆年间，乡民刘昆又自愿修墓并看护。

话说那徐襄和徐延二人，乃是西汉时期赫赫有名的礼官大夫徐生之孙。这徐襄啊，天生就有着非凡的容貌和仪态，举手投足之间尽显优雅气质，令人赞叹不已。然而，美中不足的是，他对于礼经的研究并不深入，虽能知晓一些基本的礼仪规范，但距离真正的精通还差得很远呢。

而徐延则与徐襄有所不同，他在礼经方面颇有造诣，虽然还称不上登峰造极，但相较于徐襄而言，已经算是比较通晓了。只可惜呀，他始终未能突破瓶颈，达到炉火纯青的境界。

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尽管如此，徐襄还是凭借着自己出色的礼容技巧，成功地当上了汉朝的礼官大夫，并一路高升，最终官至广陵内史。与此同时，徐延以及徐氏家族中的其他弟子，如公户满意、桓生、单次等人，也都因为在礼学方面的才能，先后担任了汉朝的礼官大夫一职。他们一同在朝堂之上，为维护汉室的礼仪制度尽心尽力，成为了当时人们津津乐道的一段佳话。。

据《史记·三王世家》记载，汉武帝时，徐延以及其弟子公户满意、桓生、单次等担任汉礼官大夫.以下是其弟子的一些生平介绍：

公户满意乃是朝堂之上备受瞩目的人物，他在汉武帝立三子为王这一重大事件当中扮演着举足轻重的角色。彼时，汉武帝面对究竟应否将皇子刘闳、刘旦以及刘胥册封为诸侯王这一难题时，心中着实举棋不定。而就在这关键时刻，公户满意挺身而出，积极地与朝中其他大臣展开深入探讨，并数次向汉武帝呈递奏折，条分缕析地阐述立三位皇子为王的必要性与合理性。

经过公户满意等人坚持不懈的努力，他们所提出的种种主张终于打动了汉武帝，使得这位雄才大略的帝王下定决心，册封三子为王。此一事件不仅充分彰显了公户满意在礼仪制度以及朝廷决策层面所具有的深远影响力，更是生动地诠释了他对于儒家礼仪规范那入木三分的领悟以及游刃有余的运用能力。